Estella, populairement appelée "la petite Tolède", offre aux pèlerins quelques bijoux médiévaux tels que l’Église de San Pedro de la Rúa, du XIIº siècle, qui possède un magnifique Cloître où se trouve le chapiteau de colonnes tordues ; l’église de San Miguel, du XIIº siècle, avec son merveilleux portique de style roman tardif, celle du Saint Sépulcre, du XIIº siècle, également avec un magnifique portique roman, celle de San Juan Bautista, du XIIº siècle, celle de San Pedro de Lizarra, de style gothique et le Palais des Rois, du XIIº.

Après avoir visité cette ville médiévale, le marcheur commence sa cinquième journée de pèlerinage qui le mène tout d’abord à Ayegui, localité où se trouve le Monastère de Irache, dont les origines remontent à l’époque wisigothique. Ce fut le plus ancien hôpital de pèlerins de Saint-Jacques à leur passage par la Navarre ainsi qu’une université au cours des XVIIº et XVIIIº siècles. Il compte des absides romans, des nefs en ogives et un magnifique cloître Renaissance. La visite de ce superbe sanctuaire offre aux pèlerins d’agréables surprises telles qu’une source dont jaillit du vin. Mais le Monastère n’est pas le seul lieu digne d’être visité dans ce village historique.

Le pèlerin peut également s’arrêter devant la Paroisse de San Martín, du XIIº siècle, et déguster les crus de la région au Musée du vin. Le Chemin se poursuit ensuite jusqu’à arriver à Azqueta où se trouve une fontaine médiévale et il continue en passant par Villamayor de Monjardín avec son Église du XIIº, dédiée à San Andrés. C’est également ici que se trouvent les Caves Castillo de Monjardín. Le chemin passe enfin par Urbiola jusqu’à arriver à Los Arcos (cité s’étendant des deux côtés du Chemin) point final de la cinquième étape du Chemin de Saint-Jacques.