Avant de partir de Pampelune pour faire la troisième étape du Chemin, on peut profiter de cette belle et importante ville du Moyen-âge pour visiter son impressionnante Cathédrale gothique du ZIVº, qui possède l’un des cloîtres à ogives les plus beaux d’Europe, et qui a été célèbres parmi les pèlerins du Moyen-âge pour les repas qui y étaient servis tous les jours. On peut aussi remarquer le couvent de Santo Domingo (du XVIº, avec des images et reliefs dédiés à Saint-Jacques) et les églises forteresses de San Cernin (XIVº) et San Nicolás (XIIIº), toutes deux de style gothique.

La troisième journée du Chemin de Saint-Jacques quitte Pampelune et traverse d’abord Cizur Menor, où sont conservées les ruines d’un hôpital de pèlerins et où l’on peut visiter l’église de la Encomienda de San Jaun de Jerusalén (XIIº), ainsi que les temples romans de San Emeterio et San Celedonio. Ensuite, le chemin continue et passe par Zariegui, qui conserve un tronçon de chemin pavé en direction de Alto del Perdón.

Ensuite, le Chemin traverse les villages de Uterga, Muruzábal et Obanos, où se rejoignent les chemins de Somport et de Roncevaux, à côté de l’ermitage de San Salvador. Enfin, le chemin arrive à Puente de la Reina, fin de la troisième étape. Cette cité doit son nom au pont construit par doña Mayor de Navarra au XIºº siècle pour faciliter le passage des pèlerins.