Roncevaux est l'un des points du Chemin de Saint-Jacques les plus emblématiques, non seulement en tant que point de départ de la Route de Saint-Jacques, mais aussi pour son histoire. Dans ce beau village se dresse la Collégiale Royale, construite en 1219 sur ordre de Sancho le Fort, vainqueur de la Bataille de las Navas. Sa dépouille mortelle repose dans la salle capitulaire de cette abbaye. Quelques mètres plus loin seulement, le randonneur trouvera une croix de pèlerinage du XIVº siècle. D'autre part, il est traditionnel parmi les voyageurs, croyants ou non, d'assister à la messe des pèlerins, le soir avant de commencer leur aventure.

Une fois en route, le premier village que l'on trouvera sera Burguete, connu pour ses fermes robustes de style pyrénéen. Ensuite viendra Espinal, village pyrénéen fondé par le roi Thibaud II de Navarre en 1269.

Pendant le trajet, et avant d'arriver à la localité suivante, les pèlerins passeront par le Haut de Menkiritiz, où se trouve une pierre portant l'inscription suivante: “Ici l'on prie un Salve à Notre Dame de Roncevaux”. Ensuite, le chemin pénètre à Viscarret, qui avait autrefois un hôpital de pèlerins. À quelques kilomètres de là, l'itinéraire bifurque pendant un petit tronçon, afin de traverser le beau village d'Erro. Mais, en sortant de Viscarret, si l'on suit le chemin sans suivre la bifurcation, on passera par Linzoain (qui possède une petite église romane dédiée à Saint Saturnin) pour ensuite commencer l'ascension du Col d'Erro, célèbre pour son paysage inégalable et pour l'impressionnant panorama que l'on aperçoit depuis ses hauteurs. Dans la montée au Col d'Erro, les marcheurs découvriront "Les Pas de Roland", grande pierre qui, selon la légende, marque la taille du pas de Roland. Dans la descente du col se trouve Venta de Caminante.